步進電機選型需要科學(xué)計算選擇合適的電機。除了注意法蘭尺寸、相數(shù)、電機長度、軸長、引出線數(shù)外，還要計算扭矩、電流等，確定配套的驅(qū)動器。

一、步進電機轉(zhuǎn)矩的選擇。

步進電機的保持轉(zhuǎn)矩類似于傳統(tǒng)電機的“功率”。當(dāng)然，也有本質(zhì)區(qū)別。步進電機的物理結(jié)構(gòu)與交直流電機完全不同，電機的輸出功率是可變的。通常，根據(jù)需要的扭矩（即被驅(qū)動物體的扭矩）來選擇哪種類型的電機。例如扭矩為0.6NM以下，選擇28、35、42（電機的本體直徑或方形度，單位：mm；如果扭矩大于0.6nm，選擇57電機比較合適。如果扭矩為幾牛米以上，選用86、110等規(guī)格的步進電機。

二、步進電機相數(shù)選擇。

很多客戶很少注意步進電機相數(shù)的選擇，大多是隨便買的。事實上，不同相數(shù)的電機工作效果是不同的。相數(shù)越多（常用的有二相、三相和五相），步距角可以越小，運行時的振動也比較小。在大多數(shù)情況下，經(jīng)常使用兩相電機。在高速大扭矩的工作環(huán)境中，選擇三相步進電機。

三、步進電機轉(zhuǎn)速的選擇。

還應(yīng)特別考慮電機的速度。因為電機的輸出扭矩與轉(zhuǎn)速成反比。也就是說，在低速時（每分鐘幾百轉(zhuǎn)以下，它的輸出扭矩很大），而在高速時（1000轉(zhuǎn)--9000轉(zhuǎn)），扭矩很小。當(dāng)然，有些工況需要高速電機，所以需要測量步進電機的線圈電阻、電感等指標(biāo)。選擇電感較小的電機作為高速電機可以獲得較大的輸出轉(zhuǎn)矩。反之，當(dāng)要求低速大扭矩時，最好選擇十幾或幾十MH的電感，大一點的電阻。

四、步進電機空載啟動頻率的選擇。

步進電機的空載啟動頻率通常稱為“空載啟動頻率”。這是選擇電機的一個比較重要的指標(biāo)。如果要求瞬間頻繁啟停，且轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)左右（或更高），通常需要“加速啟動”。如果需要直接啟動實現(xiàn)高速運行，最好選擇無功或永磁電機。這些電機的“怠速頻率”相對較高。