工程師在啟動步進電機時應考慮加速度。簡單地對控制器進行編程以使電機前進一些步驟并不足以實現(xiàn)可靠運行。編程還必須考慮步進電機的構造和操作。慣量比對步進電機的加速至關重要。系統(tǒng)和電機之間的慣性比差異太大會限制加速和減速率……或有錯過步驟的風險。因此，在啟動步進電機時，應該通過向電機發(fā)送脈沖來進行加速和減速，該脈沖在稱為斜坡的過程中緩慢啟動并逐漸加快。

加速步進電機時的另一個考慮因素是電流供應。電流太小和加速度太高意味著電機沒有足夠的動力來加速自身和它所驅動的負載。如果這種情況持續(xù)存在，它可能會停止。另一方面，每個系統(tǒng)都有最大允許電流供應的上限。

兩者都意味著工程師必須考慮系統(tǒng)定位時間的真實性。如果在太短的時間內需要太高的加速度，就不可能將步進電機運行到滿足系統(tǒng)要求的運動曲線。

確定適當?shù)男逼路椒ê碗S后的加速的算法很復雜，但存在簡化的算法以幫助設計和實施。無論工程師使用什么算法，它都應該運行良好，以確保沒有丟失步驟或停頓。提示：在完成任何設計之前，始終在系統(tǒng)具有的任何條件和負載下執(zhí)行測試運行。