由于步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器型號、種類較多，用戶在選擇時(shí)應(yīng)有一定的依據(jù)，這樣才能在滿足性能要求的前提下，選到性價(jià)比較高的產(chǎn)品。今天就給大家一些選型參考，希望能有所幫助。

　　選型原則

　　A.如何正確選擇步進(jìn)電機(jī)?

　　主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等)，轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求)，主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動器或控制器的型號。

　　B.如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器?

　　根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時(shí)，可配用細(xì)分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能。

　　1、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的選擇

　　步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩，近似于傳統(tǒng)電機(jī)所稱的“功率”。當(dāng)然，有著本質(zhì)的區(qū)別。步進(jìn)電動機(jī)的物理結(jié)構(gòu)，完全不同于交流、直流電機(jī)，電機(jī)的輸出功率是可變的。通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小(即所要帶動物體的扭力大小)，來選擇哪種型號的電機(jī)。大致說來，扭力在0.8N.m以下，選擇20、28、35、39、42(電機(jī)的機(jī)身直徑或方度，單位：mm)%3B扭力在1N.m左右的，選擇57電機(jī)較為合適。扭力在幾個(gè)N.m或更大的情況下，就要選擇86、110、130等規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)。

　　2、步過電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇

　　對于電機(jī)的轉(zhuǎn)速也要特別考慮。因?yàn)?，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，與轉(zhuǎn)速成反比。就是說，步進(jìn)電機(jī)在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速，其輸出轉(zhuǎn)矩較大)，在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩(1000轉(zhuǎn)%2F分--9000轉(zhuǎn))就很小了。當(dāng)然，有些工況環(huán)境需要高速電機(jī)，就要對步進(jìn)電動機(jī)的線圈電阻、電感等指標(biāo)進(jìn)行衡量。選擇電感稍小一些的電機(jī)，作為高速電機(jī)，能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。反之，要求低速大力矩的情況下，就要選擇電感在十幾或幾十mH，電阻也要大一些為好

　　3、步進(jìn)電機(jī)空載起動頻率的選擇

　　步進(jìn)電機(jī)空載起動頻率，通常稱為“空起頻率”。這是選購電機(jī)比較重要的一項(xiàng)指標(biāo)。如果要求在瞬間頻繁啟動、停止，并且，轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分鐘左右(或更高)，通常需要“加速啟動”。如果需要直接啟動達(dá)到高速運(yùn)轉(zhuǎn)，最好選擇反應(yīng)式或永磁電機(jī)。這些電機(jī)的“空起頻率”都比較高。

　　4、步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇

　　步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇，這項(xiàng)內(nèi)容，很多客戶幾乎沒有什么重視，大多是隨便購買。其實(shí)，不同相數(shù)的電機(jī)，工作效果是不同的。相數(shù)越多，步距角就能夠做的比較小，工作時(shí)的振動就相對小一些。大多數(shù)場合，使用兩相電機(jī)比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境，選擇三相步進(jìn)電機(jī)是比較實(shí)用的。

　　5、針對步進(jìn)電機(jī)使用環(huán)境來選擇

　　特種步進(jìn)電機(jī)能夠防水、防油，用于某些特殊場合。例如水下機(jī)器人，就需要仿水電機(jī)。對于特種用途的電機(jī)，就要針對性選擇了。

　　6、選擇步進(jìn)電機(jī)應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動器原則

　　先明確負(fù)載特性，再通過比較不同型號步進(jìn)電機(jī)的靜力矩和矩頻曲線，找到與負(fù)載特性最匹配的步進(jìn)電機(jī);精度要求高時(shí)，應(yīng)接受機(jī)械減速裝置，以使電機(jī)工作在效率最高、噪音最低的狀態(tài);避開使電機(jī)工作在振動區(qū)，如若必需則通過轉(zhuǎn)變電壓、電流或增加阻尼的方法解決;電源電壓方面，建議57電機(jī)接受直流24V-36V、86電機(jī)接受直流46V、110電機(jī)接受高于直流80V;大轉(zhuǎn)動慣量負(fù)載應(yīng)選擇機(jī)座號較大的電機(jī);大慣量負(fù)載、工作轉(zhuǎn)速較高時(shí)，電機(jī)而應(yīng)接受漸漸升頻提速，以防止電機(jī)失步、削減噪音、提高停轉(zhuǎn)時(shí)的定位精度;鑒于步進(jìn)電機(jī)力矩一般在40Nm以下，超出此力矩范圍，且運(yùn)轉(zhuǎn)速度大于1000RPM時(shí)，即應(yīng)考慮選擇伺服電機(jī)，一般溝通伺服電機(jī)可正常運(yùn)轉(zhuǎn)于3000RPM，直流伺服電機(jī)可可正常運(yùn)轉(zhuǎn)于10000RPM。

　　7、選擇驅(qū)動器和細(xì)分?jǐn)?shù)最好不選擇整步狀態(tài)

　　由于整步狀態(tài)時(shí)振動較大;盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅(qū)動器;配用大于工作電流的驅(qū)動器、在需要低振動或高精度時(shí)配用細(xì)分型驅(qū)動器、對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)配用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能;在電機(jī)實(shí)際使用轉(zhuǎn)速通常較高且對精度和平穩(wěn)性要求不高的場合，不必選擇高細(xì)分?jǐn)?shù)驅(qū)動器，以便節(jié)省成本;在電機(jī)實(shí)際使用轉(zhuǎn)速通常很低的條件下，應(yīng)選用較大細(xì)分?jǐn)?shù)，以確保運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，削減振動和噪音;總之，在選擇細(xì)分?jǐn)?shù)時(shí)，應(yīng)綜合考慮電機(jī)的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)速度、負(fù)載力矩范圍、減速器設(shè)置狀況、精度要求、振動和噪音要求等。