舵機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)中常用的控制元件，它們是完成不同任務(wù)時(shí)必不可少的部件。舵機(jī)和步進(jìn)電機(jī)在外形、原理上有很大區(qū)別，其中最大的區(qū)別是，舵機(jī)是伺服運(yùn)動(dòng)控制，而步進(jìn)電機(jī)則是機(jī)械步進(jìn)控制。

一、原理不同

舵機(jī)采用伺服運(yùn)動(dòng)控制，即根據(jù)設(shè)定的控制信號(hào)，按照設(shè)定的要求運(yùn)行，可以很好地實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制。而步進(jìn)電機(jī)采用的是機(jī)械步進(jìn)控制，它是按照一定的機(jī)械角度步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)位移控制。

二、外形不同

舵機(jī)一般是橢圓形的，而步進(jìn)電機(jī)則是由多個(gè)圓柱形組合而成，其中每一個(gè)部件都有不同的作用。

三、控制不同

舵機(jī)在控制方面一般采用伺服控制，可以根據(jù)用戶設(shè)定的參數(shù)來控制舵機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡，可以實(shí)現(xiàn)精確的控制。而步進(jìn)電機(jī)是按照一定的機(jī)械角度步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)位移控制，但精度不如伺服控制高。

四、功率不同

舵機(jī)的功率要比步進(jìn)電機(jī)的功率高。舵機(jī)的功率一般在100W以上，而步進(jìn)電機(jī)的功率一般在50W以下。此外，舵機(jī)的功率利用率更高，可以實(shí)現(xiàn)更高的運(yùn)動(dòng)精度。

五、速度不同

舵機(jī)的速度要比步進(jìn)電機(jī)的速度快。舵機(jī)可以實(shí)現(xiàn)比較快的運(yùn)動(dòng)速度，一般可以達(dá)到3000r/min，而步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度一般只能達(dá)到1000r/min以下。

六、質(zhì)量不同

舵機(jī)的重量要比步進(jìn)電機(jī)的重量輕。舵機(jī)的重量一般在2kg以下，而步進(jìn)電機(jī)的重量一般在3kg以上，因此舵機(jī)更適用于輕型機(jī)器人技術(shù)中。

以上就是舵機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別，舵機(jī)和步進(jìn)電機(jī)都是現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)中常用的控制元件，在外形、原理、控制、功率、速度、質(zhì)量等方面都有很大的不同。本文就舵機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別進(jìn)行了比較，希望能夠?qū)ψx者有所幫助，更好地選擇和使用這兩種控制元件。