步進(jìn)電機(jī)，又被稱為脈沖電機(jī)，它是一種控制精確、輸出有序、結(jié)構(gòu)緊湊的一類機(jī)電一體化產(chǎn)品，它的發(fā)展可以追溯到上世紀(jì)80年代，當(dāng)時(shí)的步進(jìn)電機(jī)主要用于工業(yè)設(shè)備的控制，隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，從工業(yè)設(shè)備控制到消費(fèi)類電子設(shè)備，它的用途都得到了拓展，現(xiàn)在它已經(jīng)成為打印機(jī)、掃描儀、復(fù)印機(jī)、磁帶機(jī)、伺服控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等許多電子設(shè)備不可或缺的組成部分。

步進(jìn)電機(jī)一般由定子、轉(zhuǎn)子和控制系統(tǒng)三部分組成，它們之間的相互作用是電機(jī)完成轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)鍵。其中定子部分由絕緣體和磁性體組成，磁性體一般是永磁體，當(dāng)定子繞電流通入磁性體時(shí)，在磁場(chǎng)線的作用下就會(huì)產(chǎn)生力，使得轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)子部分一般由磁鐵和機(jī)械軸組成，磁鐵的排列和組合形式?jīng)Q定了電機(jī)的相數(shù)，控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)定子和轉(zhuǎn)子之間的通電方式，以達(dá)到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。

1.相數(shù)：相數(shù)是指步進(jìn)電機(jī)中有多少個(gè)相，也就是磁鐵的個(gè)數(shù)，一般來(lái)說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)可以分為2相、3相、4相和5相等幾種類型，這些相數(shù)的不同會(huì)對(duì)電機(jī)的效率、動(dòng)態(tài)性能和步進(jìn)角有不同的影響，因此挑選步進(jìn)電機(jī)時(shí)，要根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合選擇合適的相數(shù)。

2.步距：步距是指步進(jìn)電機(jī)的每個(gè)步進(jìn)的角度，由步距可以確定步進(jìn)電機(jī)的精度，步距越小，步進(jìn)電機(jī)的精度越高，因此，不同的應(yīng)用場(chǎng)合會(huì)選擇不同的步距，以達(dá)到最佳的精度要求。

3.堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩：堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電機(jī)在靜止時(shí)所能承受的最大轉(zhuǎn)矩，它是步進(jìn)電機(jī)能夠正常工作的關(guān)鍵，步進(jìn)電機(jī)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩要根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合選擇合適的轉(zhuǎn)矩值，以確保電機(jī)可以正常工作。

4.電流驅(qū)動(dòng)：電流驅(qū)動(dòng)是指步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁電流，它是決定步進(jìn)電機(jī)的最佳性能的關(guān)鍵，由于不同的應(yīng)用場(chǎng)合會(huì)有不同的要求，因此，在選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，要根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的要求，選擇合適的電流驅(qū)動(dòng)值以確保電機(jī)的最佳性能。

5.磁鐵外形：磁鐵外形是指步進(jìn)電機(jī)中磁鐵的外形，一般來(lái)說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)中的磁鐵可以分為三角形、圓形和拋物線等幾種類型，這些磁鐵的不同外形會(huì)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的數(shù)據(jù)性能和精度有不同的影響，因此，在選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，要根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合選擇合適的磁鐵外形。

6.步進(jìn)角：步進(jìn)角是指步進(jìn)電機(jī)每次步進(jìn)的角度，由步進(jìn)角可以確定步進(jìn)電機(jī)的精度，步進(jìn)角越小，步進(jìn)電機(jī)的精度越高，因此，不同的應(yīng)用場(chǎng)合會(huì)選擇不同的步進(jìn)角以達(dá)到最佳的精度要求。

步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用非常廣泛，它可以用于自動(dòng)化控制、數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實(shí)、3D打印機(jī)等許多不同的領(lǐng)域，步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展也極大地推動(dòng)了機(jī)器自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，而且，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用技術(shù)也越來(lái)越成熟，它今后將在更多的領(lǐng)域發(fā)揮作用，為機(jī)器自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展做出更多的貢獻(xiàn)。