伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)都屬于電動(dòng)機(jī)，它們之間有著諸多的相似之處，同時(shí)也有一些明顯的不同之處。伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)都可以按照用戶的要求來控制動(dòng)作，但是它們有著不同的控制原理和技術(shù)。下面我們就伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)特點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)的介紹。

一、控制原理

伺服電機(jī)的控制原理是基于反饋的閉環(huán)控制，其基本原理是通過反饋系統(tǒng)來調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角和位置，從而達(dá)到控制電機(jī)的效果。步進(jìn)電機(jī)的控制原理是基于開環(huán)控制，其基本原理是通過設(shè)定的脈沖信號(hào)來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角和位置。

二、控制精度

伺服電機(jī)的控制精度較高，可以實(shí)現(xiàn)精確的位置控制，而步進(jìn)電機(jī)的控制精度較低，只能實(shí)現(xiàn)粗略的位置控制。

三、功率

伺服電機(jī)的功率較高，可以滿足高速度、大負(fù)載以及高力矩的工作要求，而步進(jìn)電機(jī)的功率較低，只能滿足低速度、低負(fù)載以及低力矩的要求。

四、控制方式

伺服電機(jī)的控制方式是通過變頻器或伺服控制器來實(shí)現(xiàn)的，而步進(jìn)電機(jī)的控制方式是通過步進(jìn)控制器來實(shí)現(xiàn)的。

五、運(yùn)行速度

伺服電機(jī)的運(yùn)行速度是連續(xù)可調(diào)的，可以根據(jù)需要，任意調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，而步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度是離散可調(diào)的，其轉(zhuǎn)速只能按照設(shè)定的脈沖信號(hào)來調(diào)節(jié)。

六、應(yīng)用場(chǎng)合

伺服電機(jī)的適用于要求精確控制的場(chǎng)合，如機(jī)械手臂、航空航天等；而步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合多用于低速、低負(fù)載的場(chǎng)合，如機(jī)器人、自動(dòng)售貨機(jī)等。

從上面可以看出，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)都有自己的特點(diǎn)，它們?cè)趹?yīng)用場(chǎng)合上也有很大的不同，因此，在選擇電機(jī)時(shí)，需要根據(jù)自己的具體需求，合理選擇合適的電機(jī)類型?？偟膩碚f，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)都是非常重要的電動(dòng)機(jī)類型，它們?cè)诒姸嗟膽?yīng)用場(chǎng)合中都有十分重要的作用。