究竟什么是步進電機的控制方式？步進電動機的控制原理是什么？有哪些控制方式呢？

步進電機的控制方式可分為內控和外控兩種，兩者均可以實現步進電機的控制。步進電機的控制原理是通過控制不同電壓和電流驅動步進電機進行轉動，從而實現步進電機的控制。

一、外控

外控是指通過外部控制信號來控制步進電機。外部控制信號可以是數字信號或模擬信號，通過步進電機的控制器接收外部信號，并轉換成電壓和電流信號，從而驅動步進電機轉動，實現步進電機的控制。

二、內控

內控是指通過內部控制信號來控制步進電機。內部控制信號通常由驅動器提供，可以是數字信號或模擬信號，通過步進電機的控制器接收內部信號，并轉換成電壓和電流信號，從而驅動步進電機轉動，實現步進電機的控制。

三、電流控制

電流控制是指通過控制步進電機的電流來控制步進電機?？刂齐娏骺梢酝ㄟ^改變電壓來實現，也可以使用專用的電流控制器，從而實現步進電機的控制。

四、電壓控制

電壓控制是指通過控制步進電機的電壓來控制步進電機。電壓控制可以通過改變電流來實現，也可以使用專用的電壓控制器，從而實現步進電機的控制。

五、模擬控制

模擬控制是指通過模擬信號來控制步進電機。模擬控制可以通過改變電壓或電流來實現，也可以使用專用的模擬控制器，從而實現步進電機的控制。

六、數字控制

數字控制是指通過數字信號來控制步進電機。數字控制可以通過改變電壓或電流來實現，也可以使用專用的數字控制器，從而實現步進電機的控制。

以上六種控制方式都可以實現步進電機的控制，除了控制電機的驅動，還可以使用脈沖編碼器或編碼器來控制電機的位置，從而實現步進電機的精確控制。另外，還可以通過程序控制來實現步進電機的控制，從而更加精確的控制步進電機的位置和速度。