步進電機的發(fā)展可以追溯到上世紀(jì)六七十年代，當(dāng)時電機驅(qū)動技術(shù)在不斷發(fā)展，工業(yè)自動化領(lǐng)域應(yīng)用量也在不斷增加。步進電機是電動機驅(qū)動技術(shù)發(fā)展的一個分支，它可以提供高精度、高穩(wěn)定性和精確位置控制，在機器人技術(shù)、機床控制、自動化設(shè)備、儀器儀表、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。

步進電機與伺服電機之間有著顯著的區(qū)別，本文就步進電機的細(xì)分進行詳細(xì)的介紹，主要有以下六個方面：

1.結(jié)構(gòu)：步進電機結(jié)構(gòu)簡單，一般由定子、轉(zhuǎn)子、磁鐵和電樞等幾部分組成，結(jié)構(gòu)緊湊，可以承受很大的負(fù)載，伺服電機一般由定子、轉(zhuǎn)子、磁鐵、變頻器、電樞和控制器等幾部分組成，結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，但能夠提供更高的精度。

2.控制方式：步進電機通常采用恒定電流、恒定電壓或脈沖控制方式，它們是由電路來控制的，伺服電機則需要一個控制器，它可以實現(xiàn)角度的精確控制。

3.定位精度：步進電機的定位精度比伺服電機要低，一般步進電機的定位精度在0.1~0.5度，而伺服電機的定位精度可以達到0.01~0.05度。

4.響應(yīng)時間：步進電機的響應(yīng)時間比伺服電機要長，一般步進電機的響應(yīng)時間在幾秒到幾十秒之間，而伺服電機的響應(yīng)時間可以達到幾毫秒以下。

5.速度特性：步進電機的速度特性比較簡單，它的速度范圍一般比較局限，而伺服電機的速度特性則更加復(fù)雜，它的速度范圍很大，可以根據(jù)需要進行調(diào)整。

6.價格：步進電機的價格比伺服電機要低，步進電機的價格一般在幾十元到上百元之間，而伺服電機的價格可以達到上千元。

總之，步進電機與伺服電機有著明顯的區(qū)別，在選擇時需要根據(jù)自身的需求，結(jié)合以上六個方面，來選擇最合適的電機驅(qū)動技術(shù)。此外，步進電機的發(fā)展也在不斷推進，新技術(shù)的加入將會使它的性能得到進一步的提升。