步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的控制方法有什么不同呢?

 

　　今天給大家?guī)砹艘恍└韶?，主要是研究的是步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的控制方法有什么不同之處，那么就請(qǐng)跟隨小編一起來看看。

 

　　首先我們先來說說步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)主要是由可以編程序的控制器進(jìn)行控制的，環(huán)形的脈沖分配器與這個(gè)步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)器組合而成的，在整個(gè)控制系統(tǒng)里面PLC主要作用是產(chǎn)生脈沖的，這個(gè)PLC編程的輸出脈沖里面有一定數(shù)量的方波脈沖，如果來控制東么川伺服生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角然后去控制整個(gè)系統(tǒng)，主要就可以通過編程去控制脈沖頻率了，就是伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度，環(huán)行脈沖分配器 就可以把編程控制器，輸出的控制脈沖按照步進(jìn)電機(jī)的通電順序合理的分配到相應(yīng)的繞組上去。

 

　　如果采用PLC去控制步進(jìn)電機(jī)也可以去采用軟件環(huán)行分配器，或者說也可以采用硬件環(huán)行分配器，采用軟環(huán)占用的PLC資源就會(huì)比較多了，特別是在東么川步進(jìn)電機(jī)繞組相數(shù)M>4的時(shí)候，所以說對(duì)于一些大型的生產(chǎn)線來說應(yīng)該予以充分的去考慮，采用一些硬件環(huán)行分配器，雖然說硬件結(jié)構(gòu)稍微的復(fù)雜一些，但是可以去節(jié)省占用PLC的I/O口點(diǎn)數(shù)，這個(gè)還是可以的。

 

　　正常的一般PLC的輸出接口是具有一定的驅(qū)動(dòng)能力存在的，所以說通常的晶體管直流輸出接口，負(fù)載能力僅為十幾—幾十伏特的、幾十—甚至幾百毫安，但對(duì)于功率步進(jìn)電機(jī)就要求幾十—或者上百伏特、幾安—十幾安的驅(qū)動(dòng)能力了，所以因此該采用驅(qū)動(dòng)器對(duì)輸出脈沖信號(hào)是進(jìn)行放大的。

 

　　所以說伺服機(jī)構(gòu)里面步進(jìn)電機(jī)無脈沖輸入的時(shí)候便會(huì)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，所以伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)定位，所以當(dāng)伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)里面的位移速度要求比較高的時(shí)候，也可以采用PLC中的高速脈沖發(fā)生器，不同的PLC其在高速脈沖的頻率也可達(dá)到4000—6000Hz，所以對(duì)于自動(dòng)線上的一般伺服機(jī)構(gòu)，其速度可以得到充分的滿足，可以放心的去采用。

 

　　假如伺服機(jī)構(gòu)是采用的硬件環(huán)行分配器，這個(gè)占用PLC的I/O口點(diǎn)數(shù) ，就會(huì)少于5點(diǎn)，所以一般僅為是3點(diǎn)。另外其中I口占用一點(diǎn)，但是作為啟動(dòng)控制信號(hào)，O口占用的是2點(diǎn)，還有一點(diǎn)作為PLC的脈沖輸出接口的，直接連接到伺服系統(tǒng)硬環(huán)的時(shí)鐘脈沖輸入一端，還有就是另外一點(diǎn)作為東么川伺服步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向控制信號(hào)，接到硬環(huán)的相序分配控制端口。

 

　　如果伺服系統(tǒng)采用的是軟件環(huán)行分配器的時(shí)候，就可以把PLC控制的開環(huán)伺服機(jī)構(gòu)，用于某大型生產(chǎn)線的數(shù)控滑臺(tái)了，每個(gè)滑臺(tái)僅僅占用4個(gè)I/O接口，大大的節(jié)省了CNC控制系統(tǒng)，所以脈沖數(shù)量為0.01~0.05mm,那么進(jìn)給速度就是Vf=3~15m/min,這樣就可以完全的去滿足工藝要求以及加工精度要求了。

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