步進(jìn)電機(jī)之自適應(yīng)控制

 

　　接下來(lái)小編給大家說(shuō)的就是自適應(yīng)的控制，相信這個(gè)大家有的不是專業(yè)的人士肯定看不到，那么沒(méi)有關(guān)系和小編一起來(lái)看看相信大家就知道了。

 

　　首先自適應(yīng)控制是在很早以前大概在20世紀(jì)中期50左右的時(shí)候才開(kāi)始發(fā)展起來(lái)的，它是自動(dòng)控制領(lǐng)域的一個(gè)小分支的，它是可以隨著控制對(duì)象的復(fù)雜化去變化的,當(dāng)這個(gè)動(dòng)態(tài)特性不可知道的時(shí)候或者是發(fā)生我們不

可預(yù)測(cè)的變化的時(shí)候,但是我們又為了可以得到一個(gè)高性能的控制器而去產(chǎn)生的，這個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是容易實(shí)現(xiàn)和自適應(yīng)的速度快慢,同時(shí)能夠有效的去克服電機(jī)模型參數(shù)的一個(gè)緩慢變化所引起的這個(gè)影響 ,是輸出信號(hào)與跟蹤

參考的信號(hào)，但是這個(gè)文獻(xiàn)研究者是根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的線性或者是近似線性模型推導(dǎo)出了全局穩(wěn)定的自適應(yīng)控制算法的，所以這些控制算法都嚴(yán)重的依賴于步進(jìn)電機(jī)模型參數(shù)的，所以文獻(xiàn)將閉環(huán)反饋控制與自適應(yīng)控制去

相互結(jié)合來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置以及速度，然后在去通過(guò)反饋與自適應(yīng)處理,之后在去按照優(yōu)化的升降運(yùn)行曲線，之后自動(dòng)地發(fā)出驅(qū)動(dòng)的脈沖串，這樣就可以去提高步進(jìn)電機(jī)的拖動(dòng)力矩特性了，與此同時(shí)也可以使電機(jī)獲得更

精確的位置控制以及較高較平穩(wěn)的轉(zhuǎn)速了，這個(gè)也的一個(gè)好的方法。

 

　　所以在目前有很多學(xué)者都是把自適應(yīng)控制和其他控制方法同樣是去相互結(jié)合在一起使用的，這樣就可以去解決單純自適應(yīng)控制的不足點(diǎn)了，那么文獻(xiàn)設(shè)計(jì)的魯棒自適應(yīng)低速伺服控制器,主要是為了確保，轉(zhuǎn)動(dòng)脈矩的

最大化補(bǔ)償以及伺服系統(tǒng)低速高精度的跟蹤控制性能了，還有就是文獻(xiàn)實(shí)現(xiàn)的自適應(yīng)模糊PID控制器同樣可以根據(jù)輸入誤差與誤差變化率的變化，然后在去通過(guò)模糊推理之后在線去進(jìn)行調(diào)整 PID參數(shù)，這樣就可以去實(shí)

現(xiàn)對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的自適應(yīng)控制了，然后就可以有效的去提高系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間以及計(jì)算精度和抗干擾性能了。

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