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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)方法都有哪些有什么特色
發(fā)布時(shí)間:2017-06-28 09:43:18
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)方法都有哪些有什么特色呢?
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器都有哪些驅(qū)動(dòng)方法呢,都是有哪些特色呢,很多朋友問(wèn)這個(gè)問(wèn)題那么小編還是來(lái)給大家說(shuō)說(shuō)吧,那么朋友們就跟著小編向下看。
正常的來(lái)說(shuō)的話,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)方式是分為兩種的我們先來(lái)說(shuō)第一種,那么就是雙電壓驅(qū)動(dòng)那么這種是比較低的頻段是直接去用較低的電壓去進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的,同樣在高速的時(shí)候也會(huì)有高頻段的是直接去用比
較高的電壓去進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的,但是這種驅(qū)動(dòng)是需要兩個(gè)控制信號(hào)的,一個(gè)是uh這個(gè)是高壓有效的控制信號(hào),還有一個(gè)是U這個(gè)是脈沖調(diào)節(jié)控制信號(hào)。
較高的電壓去進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的,但是這種驅(qū)動(dòng)是需要兩個(gè)控制信號(hào)的,一個(gè)是uh這個(gè)是高壓有效的控制信號(hào),還有一個(gè)是U這個(gè)是脈沖調(diào)節(jié)控制信號(hào)。
但是其功率管TH與二極管DL之間構(gòu)成電源轉(zhuǎn)換電路的,所以當(dāng)這個(gè)Uh低電平的時(shí)候,那么TH會(huì)自動(dòng)斷開(kāi)的,然后在去DL正偏置,如果是在低電壓的時(shí)候UL對(duì)繞組供電的話,那么反之Uh是會(huì)高電平的,所以TH要導(dǎo)通,同樣DL是會(huì)反偏的,所以高電壓UH對(duì)繞組去進(jìn)行供電的,但是這種電路是可以使步進(jìn)電機(jī)在這個(gè)高頻段也是同樣的要出比較大力氣的,但是如果是在靜止的時(shí)候鎖定那么這個(gè)功耗就會(huì)自然的去減小了。
還有一種就是高低壓功率驅(qū)動(dòng),那么這種工作頻率到底怎么樣呢,其實(shí)主要是利用高電壓UH來(lái)進(jìn)行供電,然后在去提高導(dǎo)通相繞組的電流前沿,然后在這個(gè)前沿過(guò)后,直接去用低電壓UL來(lái)維持繞組的這個(gè)電流,
但是這一作用主要是去改善了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的高頻性能的,這樣一來(lái)就不必再串聯(lián)電阻Rs了,同時(shí)也可以去消除了附加損耗的,那么高低壓驅(qū)動(dòng)的功率接口也是同時(shí)有兩個(gè)輸入控制信號(hào)Uh與Ul的,所以說(shuō)它們之間
應(yīng)該保持同步的,在有就是前沿在同一時(shí)刻跳變的,如這個(gè)是需要去進(jìn)行測(cè)試的,如果高壓管VTH的導(dǎo)通時(shí)間tl不能過(guò)于太大,那么同時(shí)也不能太小,如果太大了,那么步進(jìn)電機(jī)電流就會(huì)過(guò)載了,要是太小了的話,那
么動(dòng)態(tài)性能就可以得到改善了但是不是很明顯的,所以說(shuō)我們一般可取1~3ms的這個(gè)數(shù)值是一個(gè)比較合適的范圍的。
但是這一作用主要是去改善了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的高頻性能的,這樣一來(lái)就不必再串聯(lián)電阻Rs了,同時(shí)也可以去消除了附加損耗的,那么高低壓驅(qū)動(dòng)的功率接口也是同時(shí)有兩個(gè)輸入控制信號(hào)Uh與Ul的,所以說(shuō)它們之間
應(yīng)該保持同步的,在有就是前沿在同一時(shí)刻跳變的,如這個(gè)是需要去進(jìn)行測(cè)試的,如果高壓管VTH的導(dǎo)通時(shí)間tl不能過(guò)于太大,那么同時(shí)也不能太小,如果太大了,那么步進(jìn)電機(jī)電流就會(huì)過(guò)載了,要是太小了的話,那
么動(dòng)態(tài)性能就可以得到改善了但是不是很明顯的,所以說(shuō)我們一般可取1~3ms的這個(gè)數(shù)值是一個(gè)比較合適的范圍的。
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