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　　首先是直接去脈沖指令是經(jīng)過步進電機驅(qū)動器去直接控制數(shù)控雕刻機控制步進電機的方法之一，這個脈沖信號是可以去控制步進電機的旋轉(zhuǎn)方向以及轉(zhuǎn)速的，但是只是需要去修改脈沖指令就可以進行隨意的調(diào)整旋

轉(zhuǎn)以及速度了，所以說脈沖信號是作為雕刻機中常用的重要指令，那么接下來我們一起去了解一下脈沖指令的都有哪些特點。

　　a.這個主要是位置控制功能，就是雕刻機是可以預(yù)先發(fā)出具體的這個脈沖數(shù)量，然后就可以去從而得到需要輸出地角度以及，指令脈沖的個數(shù)就是電機的轉(zhuǎn)動步數(shù)了，也就是角位移的大小了。

　　b.主要是讓步進電機正/反，以及急停及鎖定功能的脈沖，這個是可以直接去通過對雕刻機系統(tǒng)的高低以及電平的控制，主要就可以去得到正/反旋轉(zhuǎn)的效果了，所以在步進電機鎖定的情況下(電機的繞組中是存在有電流的，那么這個外部是沒有要求旋轉(zhuǎn)的電脈沖的)，但是仍有靜止力矩的輸出的。

　　c.還有一個就是無極調(diào)速的功能了，這個主要是可以去根據(jù)發(fā)送脈沖的這個速度，然后去得到你需要的步進電機的轉(zhuǎn)速的。

　　d.其使用壽命很長，但是是不需要像普通的直流電機那么去直接通過電刷以及換相器去進行換相的，這樣一來就會減少了很多的摩擦了，自然就去增長了使用的壽命了。

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